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一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法

发布时间：2019-04-30 14:37 浏览量：次作者：

发明专利/实用新型/：发明授权

简介：本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用

于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构

成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高

压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安

装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、

通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水

PLC 控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通

海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反

馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本

发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。

完成人：徐国华、金奎、陈莺、刘刚、徐晗、祝诗扬