康复机器人(Rehabilitation Robot)主要是研究能够帮助脑卒中患者等运动功能障碍人群进行肢体运动康复训练、日常生活辅助等功能的医疗机器人相关技术。这两项研究在信息学与康复医学工程学的交叉研究方面具有重要的学术价值,有助于解决社会老龄化对我国带来的各项问题。华中科技大学神经接口与康复技术研究中心成立于2011年,中心由国家“千人计划”入选者、美国亚利桑那州立大学终身教授、华中科技大学特聘教授何际平领导,致力于医学、生命科学、信息科学等领域的跨学科交叉融合。
研究方向:
l 神经信号的编码与解码
l 通过神经信号识别运动意图的研究
l 神经信号控制假肢
l 脑功能网络演化建模功能评估
l 脊髓硬膜外电刺激技术
l 无线能量传输
l 多自由度气动肌肉驱动的上肢康复机器人研究
l 多功能下肢助行康复机器人研究
代表性成果:
l 研制出多自由度气动肌肉驱动的上肢康复机器人RUPERT
l 中国专利9项
l 近5年发表顶尖国际期刊或会议论文近30篇,其中包括IEEE T-NSRE、J NEUROSCI METH、IEEE T-MECH、IEEE T-CST等