机械科学与工程学院

名称：一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置

发明专利/实用新型/：实用新型

简介：本实用新型公开了一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置，所

述装置包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，

大腿机构与座椅机构活动连接，鞋套机构与小腿机构安装连接；所述

膝关节机构包括膝关节外板和膝关节内板，膝关节外板上固定安装有

外板轴，膝关节内板上固定安装有内板轴，膝关节外板上设有沿竖直

方向延伸的直线槽，内板轴活动卡装在该直线槽中，膝关节内板上设

有曲线槽，外板轴活动卡装在该曲线槽中，膝关节内板上部与大腿机

构固定连接，膝关节外板下部与小腿机构固定连接。本实用新型形成

个人的步态数据库，供医生诊断和康复使用，并且行走和就座更加方

便，操作简便。

完成人：王东海、李国民

科技成果转移转化：

华中科技大学温州先进制造技术研究院  温州市智能制造研究院

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电话：0577-86685066   13968767666