一种智能交互的情感呵护抱枕机器人系统

发明专利/实用新型/：实用新型

简介：本实用新型公开了一种智能交互的情感呵护抱枕机器人系统，

包括抱枕机器人、智能手机和云端。所述抱枕机器人包括微型计算机、

传感器、功能模块和电源，传感器包括温度传感器、心率传感器、呼

吸频率传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音

模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块等。所述云端利用智能手

机采集的数据和传感器采集的 ECG 信号实现多模态的情感识别。所述

智能手机将采集到的情感大数据传送到云端，经过云端处理后判断出

用户的生理状态(包括心跳、呼吸、拍打和体温)和心情并将其通过抱枕

机器人反馈给对方，双方可以彼此感受到对方的生理和心理状态，从

而实现基于机器人的人与人之间的真实交互。

完成人：陈敏、马玉军

科技成果转移转化：

华中科技大学温州先进制造技术研究院  温州市智能制造研究院

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