多功能智能助立助行康复机器人

发明专利/实用新型/：发明授权

简介：本发明公开了一种多功能智能助立助行机器人，整个机器人基

本包含三个部分：机械助立装置、底盘移动装置、监测控制装置。机

械助立装置包括支撑底座、摆动臂、电动推杆、扶手装置。底盘移动

装置包括底座、电机固定架、四个麦克纳姆轮、刹车棘轮、刹车片等。

监测控制装置包括力传感器阵列、视觉传感器、测距传感器等，另外

机器人还包含动力源蓄电池等。该机器人可实现对使用者的助立助行

辅助，使用者在坐姿的情况下机器人可以将使用者安全舒适的扶起，

使用者在行走的过程中机器人对使用者的移动意图进行判断，能够进

行全方位协同移动。同时机器人还可以对使用者的移动步态进行检测

判断使用者的平稳性，并对使用者实时做出相应的扶持。通过使用此

机器人可以安全有效帮助下肢受伤病人进行康复训练和帮助体弱的老

年人进行日常的活动。

完成人：黄剑、王永骥、高学山、霍卫光

科技成果转移转化：

华中科技大学温州先进制造技术研究院  温州市智能制造研究院

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