基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法

发明专利/实用新型/：发明授权

简介：本发明公开了一种基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参

数优化方法，包括以下步骤：（1）建立水轮机调节系统模型，具体包

括：PID 水轮机调速器模型，水轮机-引水管道模型和发电机模型；（2）

通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数；（3）

设计基于多工况时域响应的综合适应度函数，确定优化目标为：找到

最优 PID 控制参数，使得综合适应度函数值达到最小；（4）利用智能

优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在

不同的工况下都保持满意的动态特性，增强了系统鲁棒性。

完成人：刘昌玉、何雪松、颜秋容、王湛、张恩博

科技成果转移转化：

华中科技大学温州先进制造技术研究院  温州市智能制造研究院

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