关键字：

高功率光纤激光器　机器人 激光焊接

技术领域：

光电子与光机电一体化

成果简介：

激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方法，日益受到人们的关注，在航空、航天、汽车、机械制造、家电及电子信息产为业中近年来得到了广泛的应用。机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高 生产效率等方面有着重要的作用。。本项目在原有的激光焊接系统的基础上，针对原有激光焊接设备存在的自动化程度不高，时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题。将高功率光纤激光焊接系统与机器人结合在一起。重新进行了系统集成与软硬件设备。激光焊接机器人属关节式机器人，采用6自由度控制，其中3个自由度用于控制焊头的空间位置，另外3个自由度用来控制工具姿态。工作空间几乎能达一个球体，既可以单机使用，又可以方便地进行多机组合。机械和控制系统可为焊接、切割及表面处理设备所通用。实践证明，该系统操作方便，极大地提高了工作效率、提升产品的焊接质量，并为激光焊接工艺的改时提供了有利的条件。该机器人激光焊接系统由高柔性机器人、光纤激光器、激光焊接头、产品工装夹具几大部分组成。

本项技术成果主要包括以下几方面内容：

高功率光纤激光发生器技术；

激光焊接系统控制技术；

激光焊接工艺技术；

技术特点：

*由于光纤激光卓越的光束质量，使得远程焊接/切割成为其它传统激光无法比拟的优势。

*综合使用成本低。

*卓越的光束质量。

*高可靠性，易操作.

*免维护，超长使用寿命。

*体积小，易于柔性加工与集成。

*激光发生器系统中没有一片易损镜片。

*不需要导光系统也不需要启动时间。

*柔性导光系统，易于3D运行。

*超高的光电转换率 （ 〉25% ），节能环保。  　

应用范围广：

可广泛应用于机械、汽车、轻工、家电、石油、化工、电力等工业装备制造部门及使用部门。

项目所处阶段：

扩张阶段，规模化生产、中试后期和工业化阶段、生产扩大。